姓 名 |
吴志刚 |
性 别 |
男 |
出生年月 |
1985年2月 |
政治面貌 |
中共党员 |
职 称 |
讲师(硕导) |
职 务 |
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办公电话 |
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电子邮箱 |
wzgang2017@163.com |
学习工作经历: 2006.9-2010.7, 中北大学,本科 2010.9-2013.3,天津理工大学,硕士 2013.9-2017.4,澳门大学,博士 2017.9-至今,江西理工大学,讲师
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主要研究方向:柔顺机构,精密定位控制,移动机器人,无人机,仿生机器人。
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近年讲授课程: 本科生课程:《自动控制原理》,《控制工程基础》,《机电一体化设计与系统》,《MEMS技术》 研究生课程:《现代控制工程》,《机器人运动与控制》,《神经网络与模糊控制》
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所在团队情况: 特种机器人研究中心现有成员7人,工作场地200多平,现有研究生30多人,研究方向包括系统建模、优化与控制理论、空间机器人、微纳运动控制等,承担了国家自然科学基金项目3项,省科技项目1项,省教育厅项目6项,重大横向项目1项,发表SCI/EI高水平论文50余篇,授权专利15项。
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科研项目情况: 主持江西省教育厅科学基金2项,参与国家级省部级基金4项,主持省教改项目1项。
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论文著作情况: 发表SCI/EI论文20余篇,出版专著1部,申请专利5项。软件著作权10余项。
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获奖情况: 多次荣获机器人大赛优秀指导教师称号。 多次获得本科毕业论文优秀指导老师称号。
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科研奖励: 无。 |
社会兼职: 江西省机械工程学会第十届理事 江西省机械设计与机械原理分会理事 |